L'intervention est réalisée sous anesthésie générale.
Comme par coelioscopie l'abdomen est d'abord gonflé par du CO2.l'accès coelioscopique robot-assisté s'effectue à travers la paroi de l'abdomen via des trocarts.

Après mise en place des trocarts, le robot est avancé stérilement jusqu'au champ opératoire et les bras du robot sont fixés aux trocarts.

Les trocarts permettent l'introduction des instruments, : pince coagulante, ciseaux, pince d'exposition, porte aiguille pour les sutures, et de l'optique qui est reliée à la caméra 3D.

Selon l'intervention, il est mis en place 3 à 4 trocarts dirigés par le chirurgien via le robot, et 1 à 2 trocarts dirigés par l'aide opératoire.

 Une fois l'acte chirurgical réalisé, les bras du robot sont détachés et les trocarts sont retirés.

 C'est le chirurgien qui contrôle les bras du robot, tout au long de l'intervention. Ce n'est pas le robot qui fait l'intervention. Après une chirurgie robotique la récupération est meilleure et la chirurgie en ambulatoire est plus aisée.